10個PLC綜合故（gù）障原因，解決方法說的太清（qīng）楚了，看完馬上就懂了！

       近年來，隨著社會的發展，PLC可編程邏輯控製器在工業生產中得到了廣泛的使用，同時技術人（rén）員對其（qí）使用要求也在逐年增高，因此對係統正常穩定運行要求也越來越高。

       PLC產品本身的可靠性（xìng）可以保證，但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。

       今天，小編為大家整理了一（yī）些PLC日常應用中的實用技（jì）巧，希（xī）望能對大家在日常使用PLC有所幫助。

1.接地問題

       PLC係統接地要求比較嚴格，最好有獨（dú）立的專用接地係統，還要注意與PLC有關的其他（tā）設備也要可靠接地。

       多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導（dǎo）致邏輯錯誤或損壞電路。  

       產生不（bú）同的接地電勢的原因，通常是由於接（jiē）地點在物理（lǐ）區域上被分（fèn）隔的太遠，當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間（jiān）的電流就會流經（jīng）整個電路，即使在很短的距離內，大型設備的負載（zǎi）電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過電磁（cí）作用直接產生（shēng）不可預知的電流。

       在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產生毀滅性的電流， 以至（zhì）於破（pò）壞設備。

       PLC係統一般選用一（yī）點接地方式。為了提高抗共模幹（gàn）擾（rǎo）能力，對（duì）於模擬信號可以采用（yòng）屏蔽浮地（dì）技術，即信號電纜的屏蔽層一點（diǎn）接地，信號回（huí）路（lù）浮空，與大地（dì）絕緣電阻應不小於50MΩ。  

2.幹擾處理

         工業現場的環境比較（jiào）惡劣，存在著許多高低頻幹擾。這些幹擾一（yī）般是通過（guò）與現場設備相連的電（diàn）纜引入PLC的。 除了接地措施外，在電纜的設計選擇和（hé）敷設施工中，應注意采取（qǔ）一些（xiē）抗幹擾措施：  

       （1）模擬量信號屬於小信號，極易受到外界幹擾的影響，應選用雙層屏（píng）蔽電纜；  

       （2）高速脈衝信號（如脈衝傳感器、計數碼盤等）應選用屏蔽電纜，既防止（zhǐ）外來的幹擾，也防止高（gāo）速（sù）脈衝信號對低電平信號的幹擾；  

       （3）PLC之間的通信電纜頻率較高， 一般應選（xuǎn）用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏（píng）蔽（bì）的雙絞線電纜；  

       （4）模擬（nǐ）信號線、直流（liú）信號線不能與交流信號線在同一線槽內走線；

       （5）控製櫃內引入引出的屏蔽電纜（lǎn）必須（xū）接（jiē）地，應不經過接（jiē）線端子直接與設（shè）備相連；

       （6）交流信號、直流信（xìn）號和模擬信號不能（néng）共（gòng）用一（yī）根電纜，動力（lì）電纜應與信號電纜分開敷設。  

       （7）在現場維護時，解決幹擾的方法（fǎ）有：對受幹擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設；在（zài）程序中加入抗幹擾濾波代碼。  

3.消（xiāo）除線間電容避免誤動作

       電（diàn）纜的各導（dǎo）線間都存在電容，合格的電纜能把（bǎ）此容值限製在一定範圍（wéi）之內。  

       即使是合格的電（diàn）纜，當電纜長度超過（guò）一定長度時，各線間的電容（róng）容值也會超（chāo）過所要求的值，當把此電纜（lǎn）用（yòng）於PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動（dòng）作，會出現許多無（wú）法理解（jiě）的現象。  

       這些現象主要表現為：接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸（shū）入（rù）沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相（xiàng）幹擾。為（wéi）解決這一問題，應當做到：

       （1）使（shǐ）用電纜芯絞合在一起的（de）電（diàn）纜；

       （2）盡量縮短使用電纜的長（zhǎng）度；

       （3）把互相幹擾的輸入分開使用電纜；

       （4）使用屏蔽電纜。   

4.輸出模塊的選用（yòng）

       輸出模塊分為晶體管、雙向可控矽（guī）、觸點型：  

       （1）晶體管型的（de）開關速（sù）度最快（kuài）（一般0.2ms），但負（fù）載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用於快速開關、 信號聯係的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負（fù）載的影響。  

       （2）可控矽型優點是無觸（chù）點、具有交流負載特性，負載能（néng）力（lì）不大（dà）。  

       （3）繼電器輸（shū）出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控製中一般首先選用繼電器（qì）觸點型輸出，缺點是開（kāi）關速（sù）度慢，一般在10ms左右，不適於高（gāo）頻開關應用。  

5.變頻器過電壓（yā）與過電流處理

       （1）減小給定使電機減速運行時，電（diàn）機進入再生發電製動狀態，電（diàn）機回饋給（gěi）變頻器的能量亦較高，這些（xiē）能量貯存在濾波電（diàn）容器中（zhōng），使電容上的電壓升（shēng）高，並很快達到直（zhí）流過電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。  

       處理方法為：采（cǎi）取在變頻（pín）器外部增設製動電（diàn）阻的措施，用該電阻將（jiāng）電機回饋到（dào）直流側的再生電能消耗掉。  

       （2）變頻器帶多個小（xiǎo）電機，當其中一個小（xiǎo）電機發生過流故障時，變（biàn）頻器就會過流故障報警，導致變頻器掉閘，從（cóng）而導（dǎo）致（zhì）其它正常的小電機也停止工作。

       處理方法（fǎ）：在變頻器（qì）輸出側加裝1：1的隔離變壓器，當其中一台或幾小電機發生過流故障，故障電流直流衝擊變壓器，而不是衝擊變（biàn）頻器，從而預防了變頻器的掉閘（zhá）。經實驗後，工作良好，再（zài）沒發生以前的正常電機也停機的故障。  

6.標（biāo）記輸入（rù）與輸出方（fāng）便檢修

       PLC控製（zhì）著一個複雜係（xì）統，所能看到的是上下（xià）兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈（dēng）及PLC編號，就像一塊有數十隻腳的集成電（diàn）路。任何一個人如果不看原理（lǐ）圖來檢修（xiū）故障設備，會束手無（wú）策，查找故（gù）障的速度會特別慢。鑒於這種情況，我們根據電氣原理圖繪製一張表格，貼在（zài）設備的控製台或控（kòng）製櫃上，標明每個PLC輸入輸出端（duān）子編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各（gè）管腳（jiǎo）的功能說明。  

       有（yǒu）了這張輸入輸出表格（gé），對於了解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可（kě）以展（zhǎn）開檢修（xiū）了。

       但對於那些對操作過程不熟悉，不會看梯形（xíng）圖的電工來說，就（jiù）需要再繪製一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發元件、關聯元件）和輸出回路（執行（háng）元（yuán）件）的邏輯對應關係。  

       實踐證明：如果你能熟練利用（yòng）輸入輸出對應表（biǎo）及輸（shū）入輸出（chū）邏輯功（gōng）能表，檢修電氣故障，不帶圖紙（zhǐ），也能輕鬆自如。  

7.通（tōng）過程序邏輯推斷故障

       現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對於低端的PLC而言，梯形（xíng）圖指令大同小異，對（duì）於中高端機，如S7-300，許（xǔ）多程序是用語言表編的。  

       實用的梯形圖必須有中文符（fú）號注解，否則閱讀很困難，看梯形（xíng）圖前如能大概了解設備工藝（yì）或操作過程，看起（qǐ）來比較容易。

       若進行電氣故障分析，一般（bān）是應用反查法或（huò）稱反推法，即根據輸入輸（shū）出對應表，從故障點找到對應（yīng）PLC的輸出繼電器，開始反查滿（mǎn）足（zú）其動作的邏輯關係。  

       經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多（duō）的（de）。

8.PLC自（zì）身（shēn）故障判斷

       一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行（háng）出錯的概率幾乎為零，PLC輸入（rù）點如（rú）不是強電入（rù）侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是（shì）外（wài）圍負載短路或設計不（bú）合（hé）理，負載電流超出額定範圍，觸點的壽（shòu）命也很長。  

       因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上（shàng），不要（yào）總是懷疑PLC硬件或程序有問（wèn）題，這對快速維修好故障設（shè）備、快速恢複生產是十分重要的。  

       因此筆者所談的PLC控製回路的電氣故障檢修，重點不（bú）在PLC本身，而（ér）是PLC所控製回路中的外圍電氣元件。  

9.充（chōng）分合理利用軟、硬件（jiàn）資源

       （1）不參與控製循環或在循環前已經投入的（de）指令可不接（jiē）入PLC；

       （2）多重指令控（kòng）製一個（gè）任務時，可先在PLC外部（bù）將它們並聯後再接入一個輸入點；

       （3）盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調（diào）用中（zhōng）間（jiān）狀態，使程序具有完整連貫性，易於開發。同時也減（jiǎn）少（shǎo）硬件投入，降低了成本；

       （4）條件允許的情（qíng）況下最好獨立每一路輸（shū）出，便於控製（zhì）和（hé）檢查，也保護其它輸（shū）出回路；當一個輸出點出現故障時隻會（huì）導致（zhì）相應輸出回路失控；

       （5）輸出（chū）若為正/反向控製的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，並（bìng）且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方（fāng）向動作；

       （6）PLC緊急停止應使用外（wài）部開關切斷，以確（què）保安全。  

10.其他注（zhù）意事項

       （1）不（bú）要將交流電源線接（jiē）到輸（shū）入端子上， 以免燒壞PLC；

       （2）接地端子應獨（dú）立接地，不與其（qí）它設（shè）備接（jiē）地端串聯，接地（dì）線截麵積不小於2mm²；

       （3）輔助電源功率較小，隻能帶動小功（gōng）率的設（shè）備（光電傳感器等）；

       （4）一（yī）些PLC有一定數量的占有點數（shù）（即空地址接線端子），不（bú）要（yào）將線接上；

       （5）當PLC輸（shū）出電路中（zhōng）沒（méi）有保護時，應在外部電路中串聯（lián）使（shǐ）用熔斷（duàn）器等保護裝（zhuāng）置，防止負（fù）載短路造成損壞（huài）。

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