S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設（shè）置(含（hán）部分程序）

發布（bù）日期：2022-10-22 18:13:38 來源：行業動態（tài）瀏（liú）覽量：次

本文來源於：劍指工控李振

01.硬（yìng）件及軟（ruǎn）件版本

客（kè）戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件標識符（fú）：64

硬件標識（shí）符是在“設備組態”中，雙擊（jī） PROFINET 接口，然後在（zài）“屬性”中的“硬件標識符”中查看。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設置

完整設置-命令和參考值

控製模式：隔離模式
給定頻率 1 配置：以太網
命（mìng）令通（tōng）道 1 設置：以太網

通信-通（tōng）信參數-內置以太網配置

內置（zhì）以太網分配方（fāng）式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關：0.0.0.0

配置完（wán）成後，ATV340 需完全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端側需要調用 MB_CLIENT 指令塊，該（gāi）指令塊主要完成客戶（hù）機和服（fú）務器的TCP 連接、發送命令消（xiāo）息、接收響應以及（jí）控製（zhì）服務器斷開的工作任務。

1、在“程序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景 DB 數（shù）據塊，點擊確定即可。

該指令（lìng）塊的各（gè）個管腳定義如下（xià）：

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一個新的全局數據（jù）塊 DB2。

（2）雙擊打開新生（shēng）成（chéng）的（de） DB 塊，定義變（biàn）量名稱為（wéi）“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車”創建完畢（bì）。

該數據類型結構的（de）參數如下：

硬（yìng）件標識符：即 S7-1200 PLC 的（de）硬件標識符（fú），64，即 16#40
ID：連接（jiē）ID，每一個連接需（xū）要（yào）分配不（bú）同（tóng）的 ID
連接（jiē）類型：默認為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作（zuò）為客（kè）戶端時（shí），設置為 1，作為服務器時，設置（zhì）為 0
遠程地址：要訪（fǎng）問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠程端口號：要訪問的服務器的端口號，502
本地（dì）端口號：本地客戶端的端口號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩衝區

（1）創建（jiàn）一個全局（jú）數據塊DB3。

（2）建立一個數組的數據類型，在通信中讀寫數據使用。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪問。

MB_DATA_PTR 指定的數據緩衝區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址（zhǐ）中。DB 塊（kuài）可以為優（yōu）化的數據塊，也可以為（wéi）標準的數據塊（kuài）結構。若（ruò）為優化的數據塊結構，編程時需要以符號尋址的方式填寫該引腳（jiǎo）；若為標準的（de）數據塊結（jié）構（可以右（yòu）鍵單擊（jī） DB 塊，“屬性”中（zhōng）將“優化的塊訪問”前麵的勾去掉），需要以絕對地址的方式填寫該引腳。本（běn）例以（yǐ）標準的數據塊（kuài）（默認）為例進行編程（chéng）。

取消勾選優化的塊訪問時（shí），尋址方式為（wéi）P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數據類型，數量）。

4、服務器的Unit ID 設置

雙擊每一個 MB_CLIENT 的背景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取決於服務器端的參數，本例中 ATV340 的Unit ID 為 248。

5、程序編寫

讀操作，本例中從 ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的（de）值（zhí）。

寫（xiě）操作，本例中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩（liǎng）個寄存器。

程序下載至 PLC 後，需要將（jiāng） PLC 與 ATV340 全部斷電重啟。

6、ATV340 控製（zhì）流程

ATV340 變頻器采用 DriveCom 控製流程，通（tōng）過 ETA 狀態字（通信地址為（wéi） 3201）讀取ATV340 的狀態，通過 RFR 輸出頻率字（通信地址為 3202）讀取 ATV340 的輸出頻率；通過（guò）CMD 命令字（zì）（通信地址為 8501）控製 ATV340 的狀態轉換，通過 LFR 設定頻率字（通信地址為（wéi） 8502）寫入 ATV340 的設（shè）定頻率。