2022年客戶常問問題係列之 LXM26/28係列伺服 經（jīng）典問題20問（下）

LXM26/28伺（sì）服報AL013,LA014和AL015分別表示OPST(停（tíng）止操（cāo）作)觸發，CWL(負（fù）極限限（xiàn）位)觸發，CCWL(正極限限位（wèi）)觸發，如果在不使用上述功能的情況下，可以設置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重啟後，即可解除該（gāi）故障。

LXM26/28係（xì）列伺服（fú）選型需要如下配件：

以伺服驅動器LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C為例：

1.動力電纜一根，或者動力電纜接頭一套用（yòng）戶自行製作電纜，例如電纜型號VW3M5D2FR30TK(3米帶鎧裝電纜)，或接（jiē）頭型號VW3M5D2F。

2.編碼器電纜（lǎn）一根，或者編碼器接頭一套用戶（hù）自行製作電纜，例如（rú）編碼器電纜型（xíng）號VW3M8D2AR30TK（3米帶鎧裝電纜），或接頭型號VW3M8D2A。

3. IO接線端子（zǐ）塊（需要用到IO端子控製時選配），可以選擇帶0.5米（mǐ）電纜的（de）端子台或端子接頭自行製作電纜，帶電纜的端子台型號為VW3M1C13,端（duān）子（zǐ）接（jiē）頭型號為VW3M1C12（3個/包出售）。

漏極接線如下：

LXM28A係列伺服在CANopen通訊時（shí），需要設定以下參數：

1.P1-01=B，設置控製模式為CANopen。

2.P3-01的（de）C位，CANopen通訊波特（tè）率，此參數需與主站（zhàn）配（pèi）置一致（zhì），具體對應（yīng）關係如下圖（tú）:

3.P3-05為CANopen站地址，此地址在一個CANopen網絡中必須唯一，且必須與主站配置設（shè）置一致，注意（yì），若不使（shǐ）用CANopen控製，建議將P3-05設置為0，避免報（bào）通（tōng）訊錯誤或警告。

4. 通過通訊設置電子齒輪比，6091和6092，具（jù）體設置方法見（jiàn）問題4。

5.若（ruò）不使用極限限位等功能，則將（jiāng）P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則（zé）需要（yào）接對應（yīng）的DI端子。

LXM26/28係列伺服PT模式需要設定的參數如下:

1.P1-00設置（zhì）脈衝類型，例如脈衝加方向類型則（zé）將A位設置為2，AB相（xiàng）信（xìn）號則將A位設置為0，C位用於設置脈衝是高電平有效還（hái）是低電平有（yǒu）效，0為高電平有效。

B位（wèi）用（yòng）於設置最大頻率是多少，此參數與外部脈衝（chōng）信號的（de）最（zuì）大頻率相關（guān），建議大於外部脈衝信號的最（zuì）大頻率（lǜ），D位用於選擇使用高速脈（mò）衝還是低速（sù）脈（mò）衝，這兩種方式接線也不一樣，通常默認低速脈衝。

2.P1-01=0,表示使用PT模式，下表為LXM28A係列伺服的相關模（mó）式設置參數。

3.P1-44,P1-45設置電子齒輪比（bǐ），具體設置方（fāng）法見例4。

4.使能是外部使能還是內部使能，若為上（shàng）電使能，則將參數P2-10和P2-68均設置為1，斷電再上電後即可使能。

5.若不使用極限限位等功能，則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使（shǐ）用（yòng）則需要（yào）接（jiē）對（duì）應的DI端子。

LXM26/28係列伺服報（bào）WN701表示（shì）驅動放大器過載（折返（fǎn）電流）已達到警（jǐng）告值（zhí），建議（yì）減小P1-24的值，直到驅動器不報警告。

LXM26/28係列伺服報AL508表示驅動放大器過載（折返電流）過載，建議減少P1-23的值，直到驅動器不報故障。

LXM26/28係列伺服（fú）使用麵板監視伺服狀態信息需要設置P0-02參數，具體參數（shù）值對應的功能如下：

例如需要監視伺服的實際（jì）轉速（單位為RPM），則需要將（jiāng）P0-02設置為7，點擊OK後麵板上顯示的即為伺服的實際轉速（單位為RPM）。

LXM26/28係列伺服強（qiáng）製數字量輸入需要設定2個參數：

1.P3-06設置是（shì）否允許強製相關的DI，其中第0-7位對應數字量（liàng）輸入DI1-DI8，值0表（biǎo）示數字量輸入不可以被強製，值（zhí）1表示輸入可以被強製。

2.P4-07設置是否強製相（xiàng）關DI，其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8，值0表示不強製相關輸入，值1表示強製相關輸入（rù）。

例如強製數字量輸入1和數字量輸入5，則需要將P3-06改（gǎi）為0X0011，2進製為00010001

表示允許強製數字量輸入1和數字（zì）量輸入5

P4-07設置為（wéi）0X0011，二進製為00010001,表示強製數（shù）字量輸入1和數字量輸入5

參數P4-00到P4-04能（néng）讀取（qǔ）最後的5個曆（lì）史故障，通過P0-47可以讀取最後的警告。

例如P4-04=3E1，表（biǎo）示此伺服最後（hòu）一個故障為AL3E1，表示（shì）在執行絕對運動之前未執行回原點的動作。