1.PLC控製係統梯形圖的特點
(1)PLC控製係統的輸(shū)入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行(háng)機(jī)構用PLC的輸出繼電器來控製,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控製開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控製命令和反饋信號,它(tā)們的(de)觸(chù)點接在PLC的輸入端。
(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和(hé)時間繼(jì)電器的(de)處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電(diàn)器和定時器來(lái)完成,它們與PLC的輸(shū)入繼(jì)電器和輸出繼電器無關。
(3)設置中間單元
在梯形圖中,若多(duō)個線圈都受某一觸點串/並聯電路的控製,為(wéi)了簡化電路,在梯形圖中可設置用該電路控製的輔助繼電器,輔助繼電器類似於繼電器電路中的中間繼電器。
(4)時間繼(jì)電器瞬動觸點的(de)處理
時間繼電器除了延時動作的觸點外,還有在線(xiàn)圈得電或失電時立(lì)即(jí)動作(zuò)的瞬動觸點。對於有瞬動觸點的時間繼電器,可以(yǐ)在梯形圖(tú)中對應的定時器的線圈兩端並聯輔助繼電器,後者的觸點相當(dāng)於時間繼電(diàn)器的瞬動觸點(diǎn)。
(5)外部聯鎖(suǒ)電路的設立
為了防止控製正/反轉的兩個接觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中設置與它們對(duì)應的輸出繼電器的線圈串聯的(de)動斷(duàn)觸點組(zǔ)成的軟互鎖(suǒ)電路外,還應在PLC外(wài)部(bù)設置硬互鎖電路。
2.梯形(xíng)圖的結構分析
采用一般編程方法還是采用順序(xù)功能(néng)圖(tú)編程方法;采用順序功(gōng)能圖的單序列(liè)結構還(hái)是選擇序列結構、並行序列結構,使用啟/保/停電路、步(bù)進(jìn)順控指令進行編程還是用置位(wèi)/複位指令進(jìn)行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(lù)(如按(àn)鈕)開始,查線追蹤到主電路控製電器(如接觸器)動作,中間要經過許(xǔ)多編程元件及電路,查找起來比較困難。
無論多麽複雜的梯形圖,都是由一些基本單元構成的。按(àn)主電路的構成情況(kuàng),利用逆讀溯源法,把梯(tī)形圖和指令語句表分(fèn)解成與主電路的(de)用電器(如電動機)相(xiàng)對應的幾個基本單元,然後一個環節、一(yī)個環(huán)節地分析,最後再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節串起來。
在PLC的I/O接線圖中(zhōng)有許多行程開關和轉換開關,以及壓力繼電器、溫度繼電器等,這些電器元件沒有吸引線圈,它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的(de),因此必須先把引起這(zhè)些觸點動作的外力或因(yīn)素找到。其(qí)中行程(chéng)開關由機械聯動機構來觸壓或鬆開,而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作,從(cóng)而使這些行程開關、轉換開關的(de)觸點在設備運(yùn)行(háng)過程(chéng)中便處於不同的(de)工(gōng)作狀態,即觸點的閉合、斷開情況不同,以滿足不同的控製要(yào)求,這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖難以搞清楚,必須結合設備說明書、電器元件(jiàn)明細表,明確該(gāi)行程開關、轉換開關的用途,操縱行程(chéng)開關的(de)機械聯動機構(gòu),觸點在不同的閉合或斷(duàn)開狀態下電路的工作狀(zhuàng)態等。
(2)采用逆讀溯源法將多負載(如多(duō)電動機電路)分解(jiě)為單負(fù)載(zǎi)(如(rú)單電動機)電路(lù)
根據主電路中控(kòng)製負載的控(kòng)製電器的主觸點文字符號,在PLC的I/O接線圖中找(zhǎo)出控製該負載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形(xíng)圖和指令(lìng)語句表中找出控製該輸出繼電器的線圈及其(qí)相關電路,這就是控製該負載的局部電路。
在梯形圖和指令語句表中,很(hěn)容易找到該輸(shū)出繼(jì)電(diàn)器的線圈電路及其得電、失電條件(jiàn),但(dàn)引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:
在輸出繼電器線圈(quān)電路中串、並聯的其他編程元(yuán)件觸點(diǎn)的閉合、斷(duàn)開就是該輸出繼電器得電(diàn)、失電的條件。
由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路,在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……
如此找下去,直到找到輸入(rù)繼電器(主令電器)為止。值得注意的是:當某編程(chéng)元件得電吸合或失電釋(shì)放後,應該把該編程元件的所有(yǒu)觸點所帶動的(de)前、後級編程元件的作用狀態全部找出,不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的(de)動合觸點、動斷觸點,這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件,引起其他電器(qì)元件動作,驅動執(zhí)行電器。
(3)將單(dān)負載電路進一步分(fèn)解
控製單負(fù)載的局部(bù)電路可能仍然(rán)很複雜,還需要進一步分解,直至(zhì)分解為(wéi)基本單元電(diàn)路(lù)。
(4)分解電路的注意事項
若(ruò)電動機主軸接有(yǒu)速度繼電器,則該電(diàn)動機按速度控製原則組成停車製(zhì)動電路(lù)。
若電動機主電路中接有整流器,表明該電動機采用能耗製動停車電路。
(5)集零為整,綜合分析
把基本單元電路串起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。
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