1)龍(lóng)門吊控(kòng)製係統
龍門吊(diào)由上(shàng)小車起升機(jī)構I、Ⅱ,下小車(chē)主起升機構Ⅲ ,副起升機構,下小車(chē)行走機(jī)構(gòu),大車行走機(jī)構和上(shàng)小車(chē)鉤移機構組成。控製係統采用較新技術(shù)驅動係統與分布式I/O組成,主站和從(cóng)站之間采用星(xīng)型(xíng)光纖連接(jiē),高壓電纜卷筒供電方式。
亮點是提高速度控製的精度,改善速度控製的(de)動態響應(yīng)特性和(hé)低速時的(de)控(kòng)製特性,本套係統增加了編(biān)碼器與編碼(mǎ)器模(mó)塊,將變頻器的控製方式改(gǎi)為閉(bì)環編碼器(qì)反饋控製方式,以保障(zhàng)零速時仍有額定轉(zhuǎn)矩的帶載能力。
實現行走(zǒu)自動糾偏功能、超負荷保護、行程保護、超速保護、風速監控、故障報警等功(gōng)能。整(zhěng)個係統合理、安全(quán)、穩定,保證了係(xì)統先(xiān)進性和環保節(jiē)能。
2) 主要應用功能
無傳(chuán)感器(qì)防(fáng)搖(yáo)功能:防搖功能能夠預(yù)防大小車機構在加減速過程中產生(shēng)的負載搖晃。節約生產時間(jiān)、增加起重機使用壽命、降低風險(xiǎn)、易於安裝和調試。
超速保護功能:檢(jiǎn)測負載(zǎi)速度,如果(guǒ)負載(zǎi)產生不可控(kòng)下滑就會產生內部故障停機,防止其帶來(lái)的風險;
數據(jù)監控存儲功能:數據監控存儲功能基於控製器,用於獲取記(jì)錄以及提供相關的或緊急的報警用於預防性維護等目的。
起升位置同步功能:起升位置(zhì)同步功能保證兩(liǎng)個起升機構的位置(zhì)同步,該功能也可用於兩個平移機構。此功(gōng)能塊的控製方式為主從模式,保(bǎo)持同步(bù)指令激活時兩個機構的位置差恒定。
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